« Watford » signifie peut-être le gué humide, ou le gué des chasseurs.
Le gué franchissait la rivière Colne, et le nom est attesté pour la première fois sous la forme Watforda en 1007. La première gare de Watford, construite en 1836-1837, se trouvait au nord de St Albans Road. La gare plus grande de Watford Junction, qui l'a remplacée en 1858, a été bâtie plus au sud pour accueillir la nouvelle ligne secondaire vers St Albans.