Une rue transversale numérotée du plan de 1811, en bordure ouest de Turtle Bay.
La 51st Street est l’une des 155 rues transversales du plan des commissaires de 1811, large de 60 pieds comme la plupart des rues numérotées. À l’est de Lexington Avenue s’étend Turtle Bay, nommé d’après une ancienne anse de l’East River. Le nom viendrait peut-être des tortues qu’on y trouvait ; d’autres historiens le font dériver d’un nom hollandais, Deutal Bay, d’après la forme en lame de couteau de l’anse.