Nommée d’après la 96th Street, l’une des 15 rues transversales extra-larges du plan de 1811.
Le plan des commissaires de 1811, qui a tracé la grille numérotée de Manhattan, a prévu la 96th Street comme l’une des 15 rues transversales larges de 100 pieds. Côté ouest, elle traverse une vallée naturelle qui descend vers l’ancienne Stryker’s Bay, et on la considère comme la limite sud de Manhattan Valley.