Die Kingsbridge Road ist nach der King’s Bridge („Königsbrücke“) von 1693 benannt.
Die Zollbrücke, errichtet aufgrund einer Konzession von 1693, gehörte Frederick Philipse, dem Herrn von Philipsburg Manor, und wurde wahrscheinlich von versklavten Afrikanern gebaut. Sie überquerte den heute zugeschütteten Spuyten Duyvil Creek nahe der heutigen 230th Street; die Familie Philipse kassierte den Zoll bis zur Revolution. Als Teil der Boston Post Road gab sie Kingsbridge seinen Namen und soll, verschüttet, unter dem aufgefüllten Bachbett noch erhalten sein.