La Kingsbridge Road doit son nom au King’s Bridge (« pont du roi ») de 1693.
Ce pont à péage, construit en vertu d’une concession de 1693, appartenait à Frederick Philipse, seigneur de Philipsburg Manor, et fut probablement bâti par des Africains réduits en esclavage. Il franchissait le Spuyten Duyvil Creek, aujourd’hui comblé, près de l’actuelle 230th Street, et la famille Philipse en perçut le péage jusqu’à la Révolution. Tronçon de la Boston Post Road, il a donné son nom à Kingsbridge ; il subsisterait, enseveli, sous le lit comblé du ruisseau.