Nommée d’après Kingston, la première d’une série d’avenues honorant des villes de l’État de New York.
Kingston, Albany, Troy, Schenectady, Utica, Rochester et Buffalo : sept avenues de Crown Heights portent le nom de villes de l’État de New York. Selon NY1, elles furent nommées en 1835 en hommage au canal Érié. Une bibliothécaire de la Brooklyn Public Library fait remarquer que, de Kingston à Buffalo, elles retracent l’itinéraire d’un bateau remontant l’Hudson vers le nord, puis la Mohawk.