Der Pelham Parkway ist nach seinem Ziel benannt, dem Pelham Bay Park.
Offiziell Bronx and Pelham Parkway, führt die Straße vom Bronx Park zum Pelham Bay Park, daher ihr Name. 1654 kaufte der Engländer Thomas Pell den Siwanoy Land ab, darunter das Gebiet des heutigen Parks; ein Patent von Gouverneur Richard Nicolls machte es 1666 zu einem Manor. Pell soll es nach seinem Lehrer Pelham Burton Pelham genannt haben.