Nommée d'après la place de l'École-Militaire, voisine de l'École militaire.
Louis XV fonda l'école par un édit de janvier 1751 pour 500 jeunes nobles sans fortune, en lui accordant la taxe sur les cartes à jouer comme première dotation ; Ange-Jacques Gabriel en dessina les bâtiments. Bonaparte y fut élève en 1784-1785. La place prit le nom de l'école par un arrêté du 16 juillet 1912 ; l'école abrite aujourd'hui les établissements de l'enseignement militaire supérieur.