Nommée d'après l'avenue de La Motte-Picquet et le boulevard de Grenelle.
L'avenue honore l'amiral Toussaint-Guillaume Picquet de La Motte (1720-1791). Le boulevard marquait la limite nord de la commune de Grenelle, rattachée à Paris en 1860, trente ans à peine après sa création. La station a ouvert en 1906.