Nommée d'après l'hôtel des Invalides.
Louis XIV le fonda en 1670 pour les invalides de ses armées, soldats âgés, blessés ou inaptes, pour la plupart vétérans de la guerre de Trente Ans qui traînaient sur le pont Neuf. Le roi l'inaugura en personne en octobre 1674, à l'arrivée des premiers pensionnaires.