Nommée d'après le dirigeant socialiste Jean Jaurès (1859-1914), au lendemain de son assassinat.
La station a ouvert en 1903 sous le nom de Rue d'Allemagne, d'après l'ancienne route d'Allemagne. Jaurès, qui s'était opposé à la guerre, fut assassiné le 31 juillet 1914 ; la station fut renommée le 1er août, quelques jours avant la déclaration de guerre de l'Allemagne à la France.