Nommée d'après la rue Saint-Maur, ancien chemin vers l'abbaye de Saint-Maur.
Ce chemin reliait l'abbaye de Saint-Maur à l'abbaye de Saint-Denis. La station a ouvert en 1904 sous le nom de Saint-Maur et est devenue Rue Saint-Maur en 1998, pour éviter toute confusion avec la commune de Saint-Maur-des-Fossés.