Benannt nach dem Rathaus Steglitz, dem neugotischen Rathaus schräg gegenüber.
Das Rathaus aus rotem Backstein wurde 1897/1898 für die Landgemeinde Steglitz erbaut und am 22. März 1898 eingeweiht, dem Geburtstag des verstorbenen Kaisers Wilhelm I. Im Ratskeller gründete Karl Fischer 1901 die Jugendbewegung Wandervogel. Der U-Bahnhof wurde 1974 eröffnet; der S-Bahnhof trägt den gleichen Namen seit 1992.