Benannt nach Zehlendorf, einem alten Dorf mit deutsch-slawischem Namen.
Das Straßendorf Zehlendorf entstand um 1230 und wurde 1242 als Cedelendorp erstmals schriftlich erwähnt. Der Name ist eine deutsch-slawische Mischform mit dem polabischen Personennamen Sedl, der sich vom altslawischen Wort Sedlo („Siedlung“) ableitet. Ab 1891 hieß der Bahnhof Zehlendorf Mitte; am 1. Oktober 1938 wurde er in Berlin-Zehlendorf rückbenannt.