« Charing » désigne sans doute un tournant, et la croix est le mémorial d'une reine.
Le nom viendrait du vieil anglais cierring, un virage, peut-être la courbe de la Tamise. Édouard Ier fit ériger ici une croix en mémoire de son épouse Éléonore, morte en 1290. Une copie victorienne se dresse devant la gare.