Nommée d'après Robert Sidney, comte de Leicester, qui fit bâtir ici Leicester House.
Il acheta le terrain en 1630 et avait construit sa maison en 1635. Lorsqu'il clôtura le terrain communal devant elle, les paroissiens en appelèrent à Charles Ier, et le comte dut en laisser une partie ouverte : elle fut aménagée en 1670 sous le nom de Leicester Fields. Les premiers plans du métro appelaient la station Cranbourn Street. La ville de Leicester tient son nom d'un peuple, les Ligore, et de ceaster, un fort ou une ville romaine.