« Kingsbury » signifie la fortification du roi, ou le manoir du roi.
On ne sait pas de quel roi il s'agit. Les premiers rois anglais s'étaient séparés de leur manoir de Kingsbury bien avant la conquête normande. En 1066, il appartenait à Wlward White, un thegn d'Édouard le Confesseur, et au moment du Domesday Book, en 1086, les terres étaient aux mains de particuliers.