« Mill Hill » semble signifier la colline au moulin à vent.
Le nom est attesté pour la première fois sous la forme Myllehill en 1547. On pense qu'il vient d'un moulin sur The Ridgeway, la route médiévale qui traverse Mill Hill Village, bâti sur un terrain découvert appelé The Mill Field, aujourd'hui un parc. La station ouvrit en 1867 sous le simple nom de Mill Hill et prit son nom actuel en 1928.