« Rotherhithe » signifierait le débarcadère du bétail.
Le nom viendrait de l'anglo-saxon Hrȳðer-hȳð. Il est noté pour la première fois vers 1105 sous la forme Rederheia. Autrefois, on a aussi prononcé et écrit Redriff, une forme qui survit dans Redriff Road ; des tronçons de Rotherhithe Street se sont autrefois appelés Redriff et Redriff Wall.