« Brompton » signifie la ferme où pousse le genêt.
Le nom vient de « broom tun », et au Moyen Âge Brompton était connu pour ses champs d'ajoncs. Il est attesté pour la première fois en 1292. West Brompton le tient de l'ancien village de Brompton, situé à l'est, auquel le relie Old Brompton Road. Les armoiries de Kensington and Chelsea, créées en 1965, comportent un buisson de genêt.