La Fifth Avenue est née de la Middle Road tracée par l’arpenteur Casimir Goerck.
Chargé par le conseil municipal d’arpenter les terres communales, Goerck traça une Middle Road, devenue la Fifth Avenue ; ses East Road et West Road devinrent la Fourth et la Sixth Avenue. Le Commissioners’ Plan de 1811 s’inspira largement de ses deux relevés. Aujourd’hui, la Fifth Avenue sépare l’est de l’ouest : elle distingue par exemple la East 59th Street de la West 59th Street.