Nommée d'après l'Avenue I, l'une des avenues à lettres de Brooklyn.
Selon Forgotten New York, les avenues à lettres remontent à un plan de voirie conçu en 1874 par les Town Survey Commissioners du comté de Kings pour la commune de Flatbush, avec des avenues à lettres d'est en ouest et des rues numérotées du nord au sud. L'Avenue I va de la Dahill Road à la Flatlands Avenue. Toutes les lettres n'ont pas survécu : le tracé de l'Avenue E fait aujourd'hui partie de la Ditmas Avenue, et l'Avenue G est devenue la Glenwood Road.