Kingsbridge ist nach der King’s Bridge benannt, die wahrscheinlich 1693 von versklavten Afrikanern errichtet wurde.
Die Brücke gehörte Frederick Philipse, dem Herrn von Philipsburg Manor, und war Teil der Boston Post Road, die das südliche Westchester County, die spätere Bronx, mit Marble Hill verband. Ein Teil der Town of Yonkers spaltete sich als Town of Kingsbridge ab, die New York City 1874 eingemeindete.