Kingsbridge doit son nom au King’s Bridge, probablement construit par des Africains réduits en esclavage en 1693.
Le pont appartenait à Frederick Philipse, seigneur du manoir de Philipsburg, et faisait partie de la Boston Post Road, reliant le sud du comté de Westchester, devenu plus tard le Bronx, à Marble Hill. Une partie de la ville de Yonkers se détacha pour former la ville de Kingsbridge, annexée par New York en 1874.