Nommée d'après Pelham Parkway, la route reliant Bronx Park à Pelham Bay Park.
Officiellement Bronx and Pelham Parkway, la route fut créée en 1911, et le quartier environnant prit son nom. « Pelham » remonte à Thomas Pell, un Anglais qui acheta des terres aux Siwanoy en 1654 ; elles prirent le nom de Pelham Manor après la charte de Charles II de 1666.