Benannt nach der Rue Censier und der Rue Daubenton.
„Censier“ kommt von Rue Sans Chef, „Straße ohne Ende“, denn sie war früher eine Sackgasse. Die Rue Daubenton ehrt den Naturforscher Louis Jean-Marie Daubenton (1716–1799), der mit Buffon an dessen Naturgeschichte arbeitete und erster Direktor des Muséum national d'histoire naturelle war.