Nommée d'après la place Denfert-Rochereau, qui honore le colonel Aristide Denfert-Rochereau (1823-1878).
Il défendit victorieusement Belfort contre les Prussiens en 1870-1871. Depuis 2004, les quais de la ligne 4 portent aussi le nom de Colonel Rol-Tanguy, l'un des chefs de la libération de Paris en 1944.