Benannt nach Haselhorst, einem alten Flurnamen in Spandau.
Der Name taucht erstmals 1590 im Erbregister des Amtes Spandau auf, als einer von vier Flurnamen des Vorwerks Plan: „die Hasel Horst“. Wo genau diese Flur lag, ist nicht mehr bekannt. Der Name ging allmählich auf das Gut über, das 1848 offiziell Rittergut Haselhorst hieß. Der U-Bahnhof wurde 1984 eröffnet.