Doit son nom à Haselhorst, un ancien nom de lieu-dit à Spandau.
Le nom apparaît pour la première fois en 1590, dans un registre du bailliage de Spandau, parmi quatre lieux-dits du domaine de Plan : « die Hasel Horst ». Son emplacement exact n’est plus connu. Le nom passa peu à peu au domaine, qui devint officiellement le Rittergut (domaine seigneurial) Haselhorst en 1848. La station ouvrit en 1984.