Nommée d'après William Baker, qui traça la rue en 1755.
Baker, « un gentilhomme de Marylebone », louait le terrain au domaine Portman ; selon certains historiens, la rue porte le nom de son fils, qui en acheva la construction. Le Baker Street and Waterloo Railway, ouvert ici en 1906, fut vite abrégé en Bakerloo. Baker Street est aussi l'adresse fictive de Sherlock Holmes, au 221B.