Nommée d'après le domaine de Theobalds, un palais bâti par lord Burghley.
Le manoir s'appela d'abord Cullynges, puis Tongs d'après William de Tongge ; à partir de 1440, il devint Thebaudes, Tibbolds et enfin Theobalds. William Cecil, lord Burghley, l'acheta en 1563 et y fit bâtir une grande demeure digne de recevoir Élisabeth Ire.